Digital Type Speed Controller bao gồm các model như sau:

SUD06IA-V12,SUD06IB-V12,SUD06IC-V12,SUD06IC-V12,SUD06ID-V12,SUD06IX-V12,

SUD715A-V12,SUD715B-V12,SUD715C-V12,SUD715D-V12,SUD715X-V12,

SUD15IA-V12,SUD15IB-V12,SUD15IC-V12,SUD15ID-V12,SUD15IX-V12,

SUD25IA-V12,SUD25IB-V12,SUD25IC-V12,SUD25ID-V12,SUD25IX-V12,

SUD40IA-V12,SUD40IB-V12,SUD40IC-V12,SUD40ID-V12,SUD40IX-V12,

SUD60IA-V12,SUD60IB-V12,SUD60IC-V12,SUD60ID-V12,SUD60ID-V12,

SUD90IA-V12,SUD90IB-V12,SUD90IC-V12,SUD90ID-V12,SUD90IX-V12,

SUD180IB-V12,SUD120IX-V12,(A203)

3. 선정방법

(1) MOTOR 및 CONTROLLER 선정방법

• 변속만을 필요로 하는가?
• 순시정지기능이 필요한가?
• 제동력의 유지가 필요한가?
• 적용 MOTOR의 출력은 어느 정도인가?
• SLOW RUN, SLOW STOP 기능이 필요한가?
• 위의 기준으로 SPEED CONTROL MOTOR와 SPEEDCONTROLLER의 종류를 검토 선정합니다.

(2) GEAR HEAD 감속비의 선정방법

• GEAR 출력축의 회전수가 A rpm에서 B rpm까지 필요한 경우,높은 쪽의 회전수(B rpm)를 사용하여 감속비를 계산합니다.
  MOTOR의 회전수는 AC SPEED CONTROL MOTOR의 경우1300rpm으로 계산합니다.(1300rpm일 때의 출력 TORQUE가크고,
  사용한계범위가 크기 때문입니다.

(3) MOTOR축의 최고회전수와 최저회전수

• MOTOR의 최고회전수를 NH, 최저회전수를 NL 이라고 하면다음과 같습니다.
• 소요 MOTOR의 최고회전수 : NH = B × i[rpm]
• 소요 MOTOR의 최저회전수 : NL = A × i[rpm]

(4) MOTOR의 소요 TORQUE

• MOTOR의 소요 TORQUE는 다음 식과 같이 구합니다.

• 여기서 TM : MOTOR의 소요 TORQUE [g·cm]
• TL : 실제 부하를 구동하기 위하여 필요한 TORQUE [g·cm]
  i : 감속비
  η: GEAR HEAD의 효율

(5) MOTOR의 선정방법

• MOTOR의 소요 TORQUE는 다음 식과 같이 구합니다.

• MOTOR의 소요 TORQUE TM과 회전수 NL~NH 및 MOTOR의 TORQUE-회전수 특성곡선(이하 N-T CURVE라고 합니다.)으로부터 MOTOR를 결정 합니다.
  AC SPEED CONTROL MOTOR의 경우 [그림1]의 특성곡선 중동작선 이 사용한계선의 아래에 있는 MOTOR를 선정합니다.
• (사용한계선의 위의 영역에서도 MOTOR의 운전조건 등에 의하여MOTOR표면 온도가 90°C이하이면 사용상 문제는 없습니다.)

(6) GEAR HEAD의 선정방법

• 이상의 방법으로 MOTOR가 선정되면 다음으로 부하의 TORQUE의 크기를 생각하여 GEAR HEAD의 품명을 결정합니다.
  이때부하 TORQUE가 GEAR HEAD의 허용 TORQUE 이내인 것을확인하여 주십시오.

4. 선정계산의 예[그림2]

• BELT CONVEYOR의 한쪽방향 회전인경우 이송되는 물건의 속도를1m/minute, 2m/minute, 4m/minute 3단계로 변화합니다.
• DRUM의 직경 : 10cm 구동 TORQUE : 30kg·cm전원 : 단상 220V 60Hz 비상시에는 순시 정지하지만 유지력은 없는 경우

(1) MOTOR와 CONTROLLER

• 한쪽방향운동이며, 유지력이 없으므로 INDUCTION MOTOR를선정합니다.

(2) GEAR HEAD 출력축의 회전수

• BELT CONVEYOR 속도 1m/minute일 때 GEAR HEAD축의회전수

(3) GEAR HEAD의 감속비

• GEAR HEAD축의 회전수가 높은 쪽을 기준으로 감속비를 구합니다.

• 위의 식의 결과치인 102에 의해서 1/102는 감속비가 없으므로1/100의 감속 비를 선택합니다.

(4) MOTOR축의 회전수

• BELT CONVEYOR 각각의 속도에 대응하는 GEAR HEAD축회전수로부터 MOTOR축 회전수는 GEAR HEAD축
  회전수 ×감속비의 식에 의해서
• 3.18 × 100 = 318 [rpm]
• 6.37 × 100 = 637 [rpm]
• 12.74 × 100 = 1274 [rpm]의 3단계로 됩니다.

(5) MOTOR의 소요 TORQUE

• 감속비 100의 GEAR HEAD의 전달효율은 66%이므로 MOTOR의소요 TORQUE는

(6) MOTOR의 선정

• INDUCTION MOTOR의 N-T CURVE 중에서 MOTOR는S8I25GB-V12와 GEARHEAD는 S8KA100B를 조합하여 사용할 수
  있다는 것을 알 수 있습니다.
  그러나 이런 경우 관성부하가 선정된 MOTOR의 사양치 이내인지를 확인하여 주십시오.

5. 속도제어의 원리

(1) CLOSE LOOP계 속도제어의 원리

• [그림3]은 CLOSE LOOP 전압제어방식의 SPEED CONTROL기본구조도입니다.
  이 CLOSE LOOP계 속도제어에 대하여 설명합니다.

• MOTOR의 회전수를 TACHO GENERATOR(속도검출부)에서회전 수에 비례된 전압으로 변환하고, 속도설정기에서 설정된
  전압과 비교합니다.
• 이 전압의 차를 비교전압이라고 합니다.
• 비교전압은 비교증폭부, 전압제어부를 통하여 MOTOR를 구동합니다.
• 비교전압은 대부분 ZERO-CROSSING으로 제어되어 있으므로회전수는 속도설정부에 의해 설정되는 값이 얻어지게 됩니다.
• 그러므로 부하가 변화하는 경우에도 회전수는 변동하지 않습니다. TACHO-GENERATOR설정이 변화한 경우 그 설정치로
  회전수도 변화됩니다.
• 이와같이 CLOSE LOOP계 속도제어에서는, MOTOR의 회전수를 검출하고, 그것을 일정하게 유지시키게 구동전압을 제어하고있습니다.

(2) CLOSE LOOP에 의한 1차전압제어

• 유도전동기의 TORQUE와 회전수의 관계는, MOTOR 인가전압(1차전압)을 변화시키면 아래의 [그림4]와 같이 됩니다.

• 지금 전압이 V1, 부하 TORQUE가 T1이라면, 그때의 회전수가N1으로 됩니다. 그 점을 A로 하면, 그 A에서 속도를 증가시켜 B에 도달한 상태에서,
  V1으로 부터 전압이 낮은 V2로 전압을 변화하면 C로 이동합니다.
• C에서는 부하 TORQUE T1쪽이 MOTOR TORQUE보다 크게되기 때문에 회전수가 N2로부터 낮아집니다.
• 회전수가 N3로 될 경우 전압을 V3로 올리면, MOTOR의 상태는, E점으로 이동하기 위하여 발생 TORQUE는
  부하 TORQUE보다 크게 되어 F점으로 향하여 다시 속도가 빨라집니다.
• 이러한 상태로 C → D → E → F라고 하는 LOOP를 충분히 작게 되도록 계속해서 1차전압을 제어한다면 안정된 회전수가
  얻어지게 됩니다.
• CLOSE LOOP에 의한 1차전압제어에서는 MOTOR 회전수를검출한, 그 변화에 대응해서, 1차전압을 제어하고 회전수를
  일정하게 유지합니다.

(3) SPEED CONTROLLER의 동작

• [그림5]를 사용한당사 SPEEDCONTROLLER의동작을 설명합니다.
• MOTOR의 회전수는 TACHO-GENERATOR(T.G)에서 검출하고 정류 회로를 통한 FEED BACK 전압을 얻게 됩니다.
• TVR에서 가변 조정된속도설정부의 설정전압과 FEED BACK전압의 차를 비교증폭기에서 증폭합니다.
• 톱니파형발생기에서얻어진 톱니 파형과비교신호로부터 비교기·TRIGGER 회로를 통한 TRIAC의 TRIGGER 신호를 발생시킵니다.
• TRIGGER 신호로 TRIAC의 도통각을 제어해서 MOTOR에 인가되는 전압을 조정합니다.
• 그 결과 MOTOR의 회전수가 일정하게 되도록 제어하게 됩니다.([그림6] 참조)

6. 사용범위

(1) 사용한계선

• AC SPEED CONTROL MOTOR N-T CURVE에서는 [그림7]과 같이 [사용한계선]이 있어서 그 선의 하측부분을
  연속운전영역이라고 합니다.

• [사용한계선]은 MOTOR의 허용 최고온도를 벗어나지 않으며연속(INDUCTION MOTOR의 경우 연속이며,
  REVERSIBLEMOTOR의 경우는 30분 운전 정격입니다.)으로 운전이 가능한한계로 MOTOR의 온도로부터 결정됩니다.
• 당사의 SPEEDCONTROL MOTOR는 절연등급이 B종(130℃)입니다.일반적으로 권선부의 온도가 120℃ 이하이면 연속으로
  운전이가능하지만, 일반 사용자측에서 권선부의 온도를 측정한다는 것은 어렵기 때문에 일반적으로 MOTOR HOUSING의
  표면온도를측정하여 대략적으로 90℃ 이하이면 연속운전이 가능합니다.
  MOTOR 권선부와 HOUSING 표면과의 차이는 각 MOTOR마다 차이가 있지만 대략적으로 10℃~20℃가 됩니다.

(2) 순시정지에 의한 사용범위

• 순시정지는 MOTOR에 반파정류시킨 직류를 통해 급속정지시키기 때문에 MOTOR의 온도가 급속히 상승됩니다.
• N-T특성의 N-T CURVE에서 사용 한계선은 연속운전의 경우이며, 순시정지를 빈번하게 하는 경우 사용한계선에서의 사용가능
  범위는 좁아집니다.
• TVR에서 가변 조정된속도설정부의 설정전압과 FEED BACK전압의 차를 비교증폭기에서 증폭합니다.
• 순시정지를 하는 용도로는 정지빈도에 의해 온도상승이 높아지므로 MOTOR의 표면온도가 90℃를 초과하지 않도록 특별히
  주의하여 운전하여 주십시오.
• SUD06IA-V12,SUD06IB-V12,SUD06IC-V12,SUD06IC-V12,SUD06ID-V12,SUD06IX-V12,  SUD715A-V12,SUD715B-V12,SUD715C-V12,SUD715D-V12,SUD715X-V12,  SUD15IA-V12,SUD15IB-V12,SUD15IC-V12,SUD15ID-V12,SUD15IX-V12,  SUD25IA-V12,SUD25IB-V12,SUD25IC-V12,SUD25ID-V12,SUD25IX-V12,  SUD40IA-V12,SUD40IB-V12,SUD40IC-V12,SUD40ID-V12,SUD40IX-V12,  SUD60IA-V12,SUD60IB-V12,SUD60IC-V12,SUD60ID-V12,SUD60ID-V12,  SUD90IA-V12,SUD90IB-V12,SUD90IC-V12,SUD90ID-V12,SUD90IX-V12,  SUD180IB-V12,SUD120IX-V12,(A203)