BLDC GEARED MOTOR X-TOR XFA SERIES
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Một số model driver + motor + Gear head bao gồm như sau:
XFA690A-100K, XFA690B-100K, XFA890A-100K, XFA890B-100K, XFA990A-100K, XFA990B-100K, XFA640A-100K, XFA640B-100K, XFA840A-100K, XFA840B-100K, XFA940A-100K, XFA940B-100K, XFA625A-100K, XFA625B-100K, XFA825A-100K, XFA825B-100K, XFA925A-100K, XFA925B-100K, XFA610A-100K, XFA610B-100K, XFA810A-100K, XFA810B-100K, XFA910A-100K, XFA910B-100K, XFA690A-200K, XFA690B-200K, XFA890A-200K, XFA890B-200K, XFA990A-200K, XFA990B-200K, XFA640A-200K, XFA640B-200K, XFA840A-200K, XFA840B-200K, XFA940A-200K, XFA940B-200K, XFA625A-200K, XFA625B-200K, XFA825A-200K, XFA825B-200K, XFA925A-200K, XFA925B-200K, XFA610A-200K, XFA610B-200K, XFA810A-200K, XFA810B-200K, XFA910A-200K, XFA910B-200K, XFA690A-50K, XFA690B-50K, XFA890A-50K, XFA890B-50K, XFA990A-50K, XFA990B-50K, XFA640A-50K, XFA640B-50K, XFA840A-50K, XFA840B-50K, XFA940A-50K, XFA940B-50K, XFA625A-50K, XFA625B-50K, XFA825A-50K, XFA825B-50K, XFA925A-50K, XFA925B-50K, XFA610A-50K, XFA610B-50K, XFA810A-50K, XFA810B-50K, XFA910A-50K, XFA910B-50K, XFA690A-30K, XFA690B-30K, XFA890A-30K, XFA890B-30K, XFA990A-30K, XFA990B-30K, XFA640A-30K, XFA640B-30K, XFA840A-30K, XFA840B-30K, XFA940A-30K, XFA940B-30K, XFA625A-30K, XFA625B-30K, XFA825A-30K, XFA825B-30K, XFA925A-30K, XFA925B-30K, XFA610A-30K, XFA610B-30K, XFA810A-30K, XFA810B-30K, XFA910A-30K, XFA910B-30K, XFA690A-20K, XFA690B-20K, XFA890A-20K, XFA890B-20K, XFA990A-20K, XFA990B-20K, XFA640A-20K, XFA640B-20K, XFA840A-20K, XFA840B-20K, XFA940A-20K, XFA940B-20K, XFA625A-20K, XFA625B-20K, XFA825A-20K, XFA825B-20K, XFA925A-20K, XFA925B-20K, XFA610A-20K, XFA610B-20K, XFA810A-20K, XFA810B-20K, XFA910A-20K, XFA910B-20K, XFA690A-15K, XFA690B-15K, XFA890A-15K, XFA890B-15K, XFA990A-15K, XFA990B-15K, XFA640A-15K, XFA640B-15K, XFA840A-15K, XFA840B-15K, XFA940A-15K, XFA940B-15K, XFA625A-15K, XFA625B-15K, XFA825A-15K, XFA825B-15K, XFA925A-15K, XFA925B-15K, XFA610A-15K, XFA610B-15K, XFA810A-15K, XFA810B-15K, XFA910A-15K, XFA910B-15K, XFA690A-10K, XFA690B-10K, XFA890A-10K, XFA890B-10K, XFA990A-10K, XFA990B-10K, XFA640A-10K, XFA640B-10K, XFA840A-10K, XFA840B-10K, XFA940A-10K, XFA940B-10K, XFA625A-10K, XFA625B-10K, XFA825A-10K, XFA825B-10K, XFA925A-10K, XFA925B-10K, XFA610A-10K, XFA610B-10K, XFA810A-10K, XFA810B-10K, XFA910A-10K, XFA910B-10K, XFA690A-5K, XFA690B-5K, XFA890A-5K, XFA890B-5K, XFA990A-5K, XFA990B-5K, XFA640A-5K, XFA640B-5K, XFA840A-5K, XFA840B-5K, XFA940A-5K, XFA940B-5K, XFA625A-5K, XFA625B-5K, XFA825A-5K, XFA825B-5K, XFA925A-5K, XFA925B-5K, XFA610A-5K, XFA610B-5K, XFA810A-5K, XFA810B-5K, XFA910A-5K, XFA910B-5K,
MOTOR + DRIVER BAO GỒM MỘT SỐ MODEL NHƯ SAU:
XFU9100G, XFU9100D, XFU8100G, XFU8100D, XFU6100G, XFU6100D, XFU950G, XFU950D, XFU850G, XFU850D, XFU650G, XFU650D, XFU930G, XFU930D, XFU830G, XFU830D, XFU630G, XFU630D,
MOTOR XFA BAO GỒM MỘT SỐ MODEL NHƯ SAU:
XFM9100G, XFM9100D, XFM8100G, XFM8100D, XFM6100G, XFM6100D, XFM950G, XFM950D, XFM850G, XFM850D, XFM650G, XFM650D, XFM930G, XFM930D, XFM830G, XFM830D, XFM630G, XFM630D,
GEAR HEAD XFA BAO GỒM MỘT SỐ MODEL NHƯ SAU:
XTG9100K, XTG6100K, XTG8100K, XTG9200K, XTG6200K, XTG8200K, XTG950K, XTG650K, XTG850K, XTG930K, XTG630K, XTG830K, XTG920K, XTG620K, XTG820K, XTG915K, XTG615K, XTG815K, XTG910K, XTG610K, XTG810K, XTG95K, XTG65K, XTG85K,
DRIVER XFA BAO GỒM MỘT SỐ MODEL NHƯ SAU:
XFD100, XFD50, XFD30,
품명 | Combi type | XFA630-□ | XFA850-□ | XFA9100-□ |
---|---|---|---|---|
Gear type | XFM630G | XFM850G | XFM9100G | |
D-Cut type | XFM630D | XFM850D | XFM9100D | |
정격출력(연속)W | 30 | 50 | 100 | |
전원입력 | 전압V | DC24V | ||
정격입력전류A | 2.1 | 3.1 | 6.2 | |
최대입력전류A | 3.7 | 5.4 | 9.8 | |
정격Torque | N·m(kgf·cm) | 0.12(1.2) | 0.2(2.0) | 0.4(4.0) |
기동Torque | N·m(kgf·cm) | 0.15(1.5) | 0.24(2.4) | 0.5(5.0) |
Motor 허용 부하 관성 모멘트 |
J kg·m2 | 1.8×10-4 | 3.3×10-4 | 5.6×10-4 |
정격회전속도 | r/min | 2,500 | ||
속도제어범위 | r/min | 200~3,000 (속도비 1:15) | ||
속도변동율 | 대 부하 | ±0.5% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도, 정격전압, 상온) | ||
대 전압 | ±0.5% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온) | |||
대 온도 | ±0.5% 이하 (0~+50℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압) |
※기동 Torque의 사용시간은 2,000r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
※품명 중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
항 목 | 사 양 |
---|---|
Slow Run / Slow StopW | 0.5~10초(Slow Run / Slow Stop에 공통, 2500r/min, 무부하시 설정) |
회전속도 설정방법 | 1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀1/4W) 3. 직류전압 제어(DC 0~5V) |
입력신호 | C-MOS 부논리 입력방식 |
출력신호 | Open collector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통 |
보호기능 |
다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다.
● 과부하 보호기능 : MOTOR에 정격을 초과하는 부하가 약5초이상 지속되었을 경우 ● MOTOR 구속 보호기능 : 과부하 또는 어떤 요인에 의해 MOTOR가 구속되었을 경우 ● 결상보호기능 : MOTOR케이블의 단선 또는 CONNECTOR의 접속불량으로 인한 MOTOR 피드백 신호에 이상이 발생한 경우(MOTOR정지중에는 ALARM 신호를 출력하지 않습니다.) ● 저전압 보호기능 : Driver에 인가되는 전압이 DC24V 보다 약 25% 낮을 경우 ● 과속 보호기능 : MOTOR의 속도가 3,500r/min을 초과하는 이상속도 현상이 발생할 경우 ● 과전압 보호기능 : Driver에 인가되는 전압이 DC24V5를 15% 이상 초과 했을 경우 |
최대 연장 거리 | MAX. 2m (Motor-Driver간 연장 Cable 사용시) |
시간정격 | 연속 |
항 목 | Motor | Control Unit |
---|---|---|
절연내력 ( Dielectric strength) | 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz, 500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다. |
상온·상습에서 연속운전후 전원입력·방열판 사이에 50/60Hz 500V를 1분간 인가해도 이상이 없습니다. |
절연저항(Insulation Resistance) | 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다. |
보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다. |
사용주위온도 | 0℃~+40℃(동결이 없을것) | 0℃~+50℃(동결이 없을것) |
사용주위습도 | 85% 이하(결로가 없을것) | |
사용분위기 | 부식성 가스 및 분진이 없을것 | |
절연등급 | B종(130℃) | – |
보호등급 | IP65(출력축 측 취부면은 제외) | IP00 |
주의) 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오
Jx10-⁴ kgf-·m²(GD² kgf-cm²)
Model | Gear Ratio | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
XFA630-□K | 1.55 (6.2) |
6.2 (24.8) |
145 (56.0) |
24.85 (99.2) |
55.8 (223.2) |
155 (620.0) |
155 (620.0) |
155 (620.0) |
|
XFA850-□K | 5.5 (22.0) |
22 (88.0) |
49.5 (198.0) |
88 (352.0) |
198 (792.0) |
550 (2200) |
550 (2200) |
550 (2200) |
|
XFA9100-□K | 25 (100.0) |
100 (400.0) |
225 (900.0) |
400 (1600) |
900 (3600) |
2500 (10000) |
2500 (10000) |
2500 (10000) |
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다
※품명 중의 ( )는 전압 사양을 표시합니다.
N·m / [kgf-cm]
품 목 | 감속비 | 5 | 1 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MOTOR 회전속도 |
200~2500r/min | 40~500 | 20~250 | 13.4~167 | 10~125 | 6.6~83 | 4~50 | 2~25 | 1~12.5 | |
3000r/min | 600 | 300 | 200 | 150 | 100 | 60 | 30 | 15 | ||
XWA610( )-□K | 200~2500r/min시 | 0.54 | 1.1 | 1.6 | 2.2 | 3.1 | 5.2 | 6 | 6 | |
3000r/min시 | 0.27 | 0.54 | 0.81 | 1.1 | 1.5 | 2.6 | 5.2 | 6 | ||
XFM850-□ | 200~2500r/min시 | 0.9 | 1.8 | 2.7 | 3.6 | 5.2 | 8.6 | 16 | 16 | |
3000r/min시 | 0.45 | 0.9 | 1.4 | 1.8 | 2.6 | 4.3 | 8.6 | 16 | ||
XFM9100-□ | 200~2500r/min시 | 1.8 | 3.6 | 5.4 | 7.2 | 10.3 | 17.2 | 30 | 30 | |
3000r/min시 | 0.9 | 1.8 | 2.7 | 3.6 | 5.2 | 8.6 | 17.2 | 30 |
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다
※회전방향은 ▩색으로 표시된 부가 모터와 동일방향이고, 기타는 역방향이 됩니다.
N·m / [kgf-cm]
품 명 | 감속비 | 허용Overhang하중 | 허용Thrust하중 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
출력축 끝단부터 10mm | 출력축 끝단부터 20mm | |||||||
N | kgf | N | kgf | N | kgf | |||
Geared Motor |
XFA630-□K | 5 | 100 | 10 | 150 | 15 | 40 | 4 |
10~20 | 150 | 15 | 200 | 20 | ||||
30~200 | 200 | 20 | 300 | 30 | ||||
XFA850-□K | 5 | 200 | 20 | 250 | 25 | 100 | 10 | |
10~20 | 300 | 30 | 350 | 35 | ||||
30~200 | 450 | 45 | 550 | 55 | ||||
XFA9100-□K | 5 | 300 | 30 | 400 | 40 | 150 | 15 | |
10~20 | 400 | 40 | 500 | 50 | ||||
30~200 | 500 | 50 | 650 | 65 | ||||
Motor | XFM630D | 70 | 7 | 100 | 10 | ● Thrust하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해 주십시오. |
||
XFM850D | 120 | 12 | 140 | 14 | ||||
XFM9100D | 160 | 16 | 170 | 17 |
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다