BLDC GEARED MOTOR X-TOR XQA SERIES

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사양

품명	Combi type	XQA 630B-□	XQA 630U-□	XQA 860B-□	XQA 860U-□	XQ 975B-□	XQA 975U-□	XQA 9120B-□	XQA 9120U-□
	Gear type	XQM630G		XQM860G		XQM975G		XQM9120G
	D-Cut type	XQM630D		XQM860D		XQM975D		XQM9120D
정격출력(연속)W		30		60		75		120
전원입력	전압V	단상 200~2400	삼상 200~240	단상 200~240	삼상 200~240	단상 200~240	삼상 200~240	단상 200~240	삼상 200~240
	주파수Hz	50/60		50/60		50/60		50/60
	정격입력전류A	0.5	0.2	0.8	0.4	1.0	0.4	1.6	0.6
	최대입력전류A	1.3	0.5	1.8	0.9	2.2	0.9	3.5	1.3
정격Torque	N·m(kgf·cm)	0.1(1.0)		0.2(2.0)		0.25(2.5)		0.4(4.0)
기동Torque	N·m(kgf·cm)	0.2(2.0)		0.4(4.0)		0.5(5.0)		0.8(8.0)
Motor 허용 부하 관성 모멘트	J kg· cm²	1.25×10^-4		2.5×10^-4		3.75×10^-4		6.0×10^-4
Motor 허용 부하 관성 모멘트	GD² kgf· cm²	5		10		15		24
정격회전속도	r/min	3,000
속도제어범위	r/min	200~4,000 (속도비 1:20)
속도변동율	Load	±0.2% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시)
	Voltage	±0.2% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
	Temperature	±0.2% 이하 (0~+50℃, 정격회전속도 무부하시)

※Geared Motor의 허용 부하 관성 모멘트는 54page 참조

공통사양

항 목	사 양
Slow Run / Slow StopW	0.2~15초(Slow Run / Slow Stop에 공통)
입력신호	Photocoupler 입력방식, 입력저항 4.7KΩ DC 2.4-28.8V 100mA이상에서 동작
출력신호	Opencollector 출력, 외부 사용 조건: DC 4.5 ~ 30V 40mA이하
보호기능	과전압, 주전원Off, 전압부족, Sensor이상, 주회로 출력 이상, 과부하, 과속도, EEPROM이상 초기 시 Sensor이상, 초기 시 운전 금지, 회생 저항 과열, 외부 정지, NetworkBus 이상
모터 절연 계급	B종(130℃)
시간정격	연속

일반사양

항 목	Motor	Control Unit
절연내력 (Dielectric strength)	상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz, 1,500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다.	상온·상습에서 연속운전 후 전원입력· 보호접지 단자간에 50/60Hz 1.8KV, 전원입력· I/O 단자간에 50/60Hz 1.9KV를 1분간 인가해도 이상이 없습니다.
절연저항(Insulation Resistance)	상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.	보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로 측정 시 100MΩ이상입니다.
사용주위온도	0℃~+40℃(동결이 없을것)	0℃~+50℃(동결이 없을것)
사용주위습도	85% 이하(결로가 없을것)
사용분위기	부식성 가스 및 분진이 없을것
보호등급	IP65(출력축 측 취부면은 제외)	IP20

주의) 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오

CC-Link 통신 사양

항 목	사 양
통신 규격	CC-Link Ver.1.10
국 종류	Remote Device 국
고유 국 수	1국 고유
전송 속도	156 kbps/625 kbps/2.5 Mbps/5 Mbps/10 Mbps
최대 전송 거리	전송 속도에 따라 다릅니다.
최대 접속 대수	42대 최대 접속 대수는 사용하시는 CC-Link System의 구성에 따라 달라집니다. 자세한 내용은 CC-Link System Master(또는 Local)기기의 사양을 확인하십시오.
접속 Cable	CC-Link 전용 Cable

GEARED MOTOR의 허용 TORQUE

N·m / [kgf-cm]

품 목	속도제어범위 [r/min]	40~800	20~400	13.4~267	100~200	6.7~133	4~80	2~40	1~20
품 목	감속비	5	10	15	20	30	50	100	200
XQA630( )-□K		0.45 45	0.9 9	1.4 14	1.8 18	2.6 26	4.3 43	6.0 60	6.0 60
XQA860( )-□K		0.9 9	1.8 18	2.7 27	3.6 36	5.2 52	8.6 86	16.0 160	16.0 160
XQA975( )-□K		1.1 11	2.3 23	3.4 34	4.5 45	6.5 65	10.8 108	21.5 215	30 300
XQA9120( )-□K		1.8 18	3.6 36	5.4 54	7.2 72	10.3 103	17.2 172	30 300	30 300

※품명 중의 ()는 전압사양을 표시합니다.
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
※회전방향은 ■색으로 표시된 부가 모터와 동일방향이고, 기타는 역방향이 됩니다.

GEARED MOTOR의 허용 부하 관성 Moment(GD²)

Jx10-⁴ kgf-m²(GD² kgf-cm²)

※품명 중의 ( )는 전압 사양을 표시합니다.
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.

허용 Overhang 하중 및 허용 Thrust 하중

N·m / [kgf-cm]

품 명		감속비	허용Overhang하중				허용Thrust하중
			출력축 끝단부터 10mm		출력축 끝단부터 20mm		허용Thrust하중
			N	kgf	N	kgf	N	kgf
Geared Motor	XQA630( )-□K	5	100	10	150	15	40	4
		10~20	150	15	200	20
		30~200	200	20	300	30
	XQA860( )-□K	5	200	20	250	25	100	10
		10~20	300	30	350	35
		30~200	450	45	550	55
	XQA975( )-□K	5	300	30	400	40	150	15
		10~20	400	40	500	50
		30~200	500	50	650	65
	XQA9120( )-□K	5	300	30	400	40	150	15
		10~20	400	40	500	50
		30~200	500	50	650	65
Motor	XQM630D		87.2	8.72	107	10.7	● Thrust하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 부득이한 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해 주십시오.
	XQM860D		117	11.7	137	13.7
	XQM975D		156	15.6	176	17.6
	XQM9120D		156	15.6	176	17.6