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XWA 610A
XWA610B
XWA825A
XWA 940A
XWA 940B
XWA990B
XWM610G
XWM825G
XWM940G
XWM990G
XWM610D
XWM825D
XWM940D
XWM990D
CONTROL UNIT/ XWD10
CONTROL UNIT XWD25
CONTROL UNIT/ XWD40
CONTROL UNIT XWD90
Combi type XBA620A
Combi type XBA620B
Combi type XBA620U
Combi type XBA840A
Combi type XBA840B
Combi type XBA840U
Combi type XBA975A
Combi type XBA975B
Combi type XBA975U
Gear type XBM620G
Gear type XBM840G
Gear type XBM975G
D-Cut type XBM620D
D-Cut type XBM840D
D-Cut type XBM975D
CONTROL UNIT/ XBD 20
CONTROL UNIT XBD40
CONTROL UNIT XBD 75
CONTROL UNIT XBD 120
CONTROL UNIT XBD150
MODEL HỘP SỐ, CONTROL UNIT, GEAR HEAD CHO LOẠI MOTOR XWA BAO GỒM MỘT SỐ LOẠI CƠ BẢN NHƯ SAU:
XWA690A-100K, XWA690B-100K, XWA890A-100K, XWA890B-100K, XWA990A-100K, XWA990B-100K, XWA640A-100K, XWA640B-100K, XWA840A-100K, XWA840B-100K, XWA940A-100K, XWA940B-100K, XWA625A-100K, XWA625B-100K, XWA825A-100K, XWA825B-100K, XWA925A-100K, XWA925B-100K, XWA610A-100K, XWA610B-100K, XWA810A-100K, XWA810B-100K, XWA910A-100K, XWA910B-100K, XWA690A-200K, XWA690B-200K, XWA890A-200K, XWA890B-200K, XWA990A-200K, XWA990B-200K, XWA640A-200K, XWA640B-200K, XWA840A-200K, XWA840B-200K, XWA940A-200K, XWA940B-200K, XWA625A-200K, XWA625B-200K, XWA825A-200K, XWA825B-200K, XWA925A-200K, XWA925B-200K, XWA610A-200K, XWA610B-200K, XWA810A-200K, XWA810B-200K, XWA910A-200K, XWA910B-200K, XWA690A-50K, XWA690B-50K, XWA890A-50K, XWA890B-50K, XWA990A-50K, XWA990B-50K, XWA640A-50K, XWA640B-50K, XWA840A-50K, XWA840B-50K, XWA940A-50K, XWA940B-50K, XWA625A-50K, XWA625B-50K, XWA825A-50K, XWA825B-50K, XWA925A-50K, XWA925B-50K, XWA610A-50K, XWA610B-50K, XWA810A-50K, XWA810B-50K, XWA910A-50K, XWA910B-50K, XWA690A-30K, XWA690B-30K, XWA890A-30K, XWA890B-30K, XWA990A-30K, XWA990B-30K, XWA640A-30K, XWA640B-30K, XWA840A-30K, XWA840B-30K, XWA940A-30K, XWA940B-30K, XWA625A-30K, XWA625B-30K, XWA825A-30K, XWA825B-30K, XWA925A-30K, XWA925B-30K, XWA610A-30K, XWA610B-30K, XWA810A-30K, XWA810B-30K, XWA910A-30K, XWA910B-30K, XWA690A-20K, XWA690B-20K, XWA890A-20K, XWA890B-20K, XWA990A-20K, XWA990B-20K, XWA640A-20K, XWA640B-20K, XWA840A-20K, XWA840B-20K, XWA940A-20K, XWA940B-20K, XWA625A-20K, XWA625B-20K, XWA825A-20K, XWA825B-20K, XWA925A-20K, XWA925B-20K, XWA610A-20K, XWA610B-20K, XWA810A-20K, XWA810B-20K, XWA910A-20K, XWA910B-20K, XWA690A-15K, XWA690B-15K, XWA890A-15K, XWA890B-15K, XWA990A-15K, XWA990B-15K, XWA640A-15K, XWA640B-15K, XWA840A-15K, XWA840B-15K, XWA940A-15K, XWA940B-15K, XWA625A-15K, XWA625B-15K, XWA825A-15K, XWA825B-15K, XWA925A-15K, XWA925B-15K, XWA610A-15K, XWA610B-15K, XWA810A-15K, XWA810B-15K, XWA910A-15K, XWA910B-15K, XWA690A-10K, XWA690B-10K, XWA890A-10K, XWA890B-10K, XWA990A-10K, XWA990B-10K, XWA640A-10K, XWA640B-10K, XWA840A-10K, XWA840B-10K, XWA940A-10K, XWA940B-10K, XWA625A-10K, XWA625B-10K, XWA825A-10K, XWA825B-10K, XWA925A-10K, XWA925B-10K, XWA610A-10K, XWA610B-10K, XWA810A-10K, XWA810B-10K, XWA910A-10K, XWA910B-10K, XWA690A-5K, XWA690B-5K, XWA890A-5K, XWA890B-5K, XWA990A-5K, XWA990B-5K, XWA640A-5K, XWA640B-5K, XWA840A-5K, XWA840B-5K, XWA940A-5K, XWA940B-5K, XWA625A-5K, XWA625B-5K, XWA825A-5K, XWA825B-5K, XWA925A-5K, XWA925B-5K, XWA610A-5K, XWA610B-5K, XWA810A-5K, XWA810B-5K, XWA910A-5K, XWA910B-5K,
Model Motor + Control Unit bao gồm một số model sau:
XWU690GB, XWU690GA, XWU690DB, XWU690DA, XWU890GB, XWU890GA, XWU890DB, XWU890DA, XWU990GB,
XWU990GA, XWU990DB, XWU990DA, XWU640GB, XWU640GA, XWU640DB, XWU640DA, XWU840GB, XWU840GA, XWU840DB, XWU840DA, XWU940GB, XWU940GA, XWU940DB, XWU940DA, XWU625GB, XWU625GA, XWU625DB, XWU625DA, XWU825GB, XWU825GA, XWU825DB, XWU825DA, XWU925GB, XWU925GA, XWU925DB, XWU925DA, XWU610GB, XWU610GA, XWU610DB, XWU610DA, XWU810GB, XWU810GA, XWU810DB, XWU810DA, XWU910GB, XWU910GA, XWU910DB, XWU910DA,
Motor bao gồm các model như sau:
XVM690G, XVM690D, XVM890G, XVM890D, XVM990G, XVM990D, XVM640G, XVM640D, XVM840G, XVM840D, XVM940G, XVM940D, XVM625G, XVM625D, XVM825G, XVM825D, XVM925G, XVM925D, XVM610G, XVM610D, XVM810G, XVM810D, XVM910G, XVM910D,
Gear Head bao gồm một số model như sau:
XTG6100K, XTG8100K, XTG9100K, XTG6200K, XTG8200K, XTG9200K, XTG650K, XTG850K, XTG950K, XTG630K, XTG830K, XTG930K, XTG620K, XTG820K, XTG920K, XTG615K, XTG815K,
XTG915K, XTG610K, XTG810K, XTG910K, XTG65K, XTG85K,
Control Unit bao gồm một số model như sau:
XWD90B, XWD90A, XWD40B, XWD40A, XWD25B, XWD25A, XWD10B, XWD10A,
품명 | Combi type | XWA 610A-□ |
XWA 610B-□ |
XWA 825A-□ |
XWA 825B-□ |
XWA 940A-□ |
XWA 940B-□ |
XWA 990B-□ |
XWA 990B-□ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Gear type | XWM610G | XWM825G | XWM940G | XWM990G | |||||
D-Cut type | XWM610D | XWM825D | XWM940D | XWM990D | |||||
정격출력(연속)W | 10 | 25 | 40 | 90 | |||||
전원입력 | 전압V | 단상 100~120 |
단상 200~230 |
단상 100~120 |
단상 200~230 |
단상 100~120 |
단상 200~230 |
단상 100~120 |
단상 200~230 |
주파수Hz | 50/60 | 50/60 | 50/60 | 50/60 | |||||
정격입력전류A | 0.6 | 0.35 | 0.9 | 0.56 | 1.0 | 0.64 | 2.0 | 1.2 | |
최대입력전류A | 0.8 | 0.5 | 1.2 | 0.8 | 1.3 | 0.9 | 2.6 | 1.6 | |
정격Torque | N·m(kgf·cm) | 0.05(0.5) | 0.125(1.25) | 0.20(2.0) | 0.45(4.5) | ||||
기동Torque | N·m(kgf·cm) | 0.06(0.6) | 0.15(1.5) | 0.24(2.4) | 0.54(5.4) | ||||
Motor 허용 부하 관성 모멘트 |
J kg·㎠ | 0.5×10-4 | 1.8×10-4 | 3.3×10-4 | 5.8×10-4 | ||||
GD2 kgf·㎠ | 2 | 7.2 | 13.2 | 23.2 | |||||
정격회전속도 | r/min | 2,000 | |||||||
속도제어범위 | r/min | 100~2,000 (속도비 1:20) | |||||||
속도변동율 | 대 부하 | ±1% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시) | |||||||
대 전압 | ±1% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시) | ||||||||
대 온도 | ±1% 이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시) |
※Geared Motor의 허용 부하 관성 모멘트는 9page 참조
※품명중의 □는 감속비를 표시합니다.
※위 사양은 모터 단품의 사양입니다.
항 목 | 사 양 |
---|---|
Slow Run / Slow StopW | 0.5~15초(Slow Run / Slow Stop에 공통) |
회전속도 설정방법 | 1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀1/4W) |
입력신호 | Photocoupler 입력방식, 입력저항 3㏀ DC 24V±10%에서 동작, EXT., CW, CCW에 공통 |
출력신호 | Opencollector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통 |
보호기능 |
다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다.
● 과부하보호기능 : Motor 에 정격 Torque를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가 될 경우. ● 과전압보호기능 : Control Unit에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과 할 경우. ● 부족전압보호기능 : Control Unit에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달 할 경우. ● 결상보호기능 : Motor의 운전중, Cable의 Sensor선이 단선될 경우. ● 과속도보호기능 : Motor 회전속도가 2800 r/min 을 초과 할 경우 |
모터 절연 계급 | B종(130℃) |
시간정격 | 연속 |
항 목 | Motor | Control Unit |
---|---|---|
절연내력 ( Dielectric strength) | 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz, 1,500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다. |
보호접지단자·전원입력간에 60Hz, 1,500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다. |
절연저항(Insulation Resistance) | 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다. |
보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다. |
사용주위온도 | 0℃~+40℃(동결이 없을것) | 0℃~+40℃(동결이 없을것) |
사용주위습도 | 85% 이하(결로가 없을것) | |
사용분위기 | 부식성 가스 및 분진이 없을것 | |
보호등급 | IP65(출력축 측 취부면은 제외) | IP10 |
주의) 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오
Jx10-⁴ kgf-·m²(GD² kgf-cm²)
Model | Gear Ratio | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
XWA610( )-□K | 1.55 (6.2) |
6.2 (24.8) |
145 (56.0) |
24.85 (99.2) |
55.8 (223.2) |
155 (620.0) |
155 (620.0) |
155 (620.0) |
|
XWA825( )-□K | 5.5 (22.0) |
22 (88.0) |
49.5 (198.0) |
88 (352.0) |
198 (792.0) |
550 (2200) |
550 (2200) |
550 (2200) |
|
XWA940( )-□K | 10 (40.0) |
39 (156.0) |
90 (360.0) |
130 (520.0) |
360 (1440) |
1000 (4000) |
1000 (4000) |
1000 (4000) |
|
XWA990( )-□K | 25 (100.0) |
100 (400.0) |
225 (900.0) |
400 (1600) |
900 (3600) |
2500 (10000) |
2500 (10000) |
2500 (10000 |
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다
※품명 중의 ( )는 전압 사양을 표시합니다.
N·m / [kgf-cm]
품 목 | 속도제어범위 [r/min] | 20~400 | 10~200 | 6.7~133 | 5~100 | 3.3~67 | 2~40 | 1~20 | 0.5~10 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
감속비 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 | |
XWA610( )-□K | 0.22 2.2 |
0.45 4.5 |
0.68 6.8 |
0.90 9.0 |
1.3 13 |
2.1 21 |
4.2 42 |
6.0 60 |
|
XWA825( )-□K | 0.56 5.6 |
1.12 11.2 |
1.68 16.8 |
2.20 22.0 |
3.2 32 |
5.3 53 |
10.6 106 |
16.0 160 |
|
XWA940( )-□K | 0.90 9.0 |
1.80 18.0 |
2.70 27.0 |
3.60 36.0 |
5.1 51 |
8.5 85 |
17.0 170 |
30.0 300 |
|
XWA990( )-□K | 2.10 20.0 |
4.10 40.0 |
6.00 60.0 |
8.00 80.0 |
11.5 115 |
19.3 193 |
30.0 300 |
30.0 300 |
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다
※회전방향은 ▩색으로 표시된 부가 모터와 동일방향이고, 기타는 역방향이 됩니다.
※품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다.
N·m / [kgf-cm]
품 명 | 감속비 | 허용Overhang하중 | 허용Thrust하중 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
출력축 끝단부터 10mm | 출력축 끝단부터 20mm | |||||||
N | kgf | N | kgf | N | kgf | |||
Geared Motor |
XWA610( )-□K | 5 | 100 | 10 | 150 | 15 | 40 | 4 |
10~20 | 150 | 15 | 200 | 20 | ||||
30~200 | 200 | 20 | 300 | 30 | ||||
XWA825( )-□K | 5 | 200 | 20 | 250 | 25 | 100 | 10 | |
10~20 | 300 | 30 | 350 | 35 | ||||
30~200 | 450 | 45 | 550 | 55 | ||||
XWA940( )-□K | 5 | 300 | 30 | 400 | 40 | 150 | 15 | |
10~20 | 400 | 40 | 500 | 50 | ||||
30~200 | 500 | 50 | 650 | 65 | ||||
XWA990( )-□K | 5 | 300 | 30 | 400 | 40 | 150 | 15 | |
10~20 | 400 | 40 | 500 | 50 | ||||
30~200 | 500 | 50 | 650 | 65 | ||||
Motor | XWM610D | 87.2 | 8.72 | 107 | 10.7 | ● Thrust하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해 주십시오. |
||
XWM825D | 117 | 11.7 | 137 | 13.7 | ||||
XWM940D | 156 | 15.6 | 176 | 17.6 | ||||
XWM990D | 156 | 15.6 | 176 | 17.6 |
※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다
※품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다.