BLDC GEARED MOTOR X-TOR XBA SERIES:XTG65K~XTG620K

BLDC GEARED MOTOR X-TOR XBA SERIES

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Danh mục: BLDC Geared Motor X-Tor

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BLDC GEARED MOTOR X-TOR XBA SERIES

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Combi type XBA620U

Combi type XBA620U
Combi type XBA620B
Combi type XBA620A
Combi type XBA840A
Combi type XBA840B
Combi type XBA840U
Combi type XBA975A
Combi type XBA975B
Combi type XBA975U
Gear type XBM620G
Gear type XBM840G
Gear type XBM975G
D-Cut type XBM620D
D-Cut type XBM840D
D-Cut type XBM975D
XWA 610A
XWA610B
XWA825A
XWA 940A
XWA 940B
XWA990B
XWM610G
XWM825G
XWM940G
XWM990G
XWM610D
XWM825D
XWM940D
XWM990D

Model hộp bao gồm một số model như sau:

XBA6120A-100K, XBA6120B-100K, XBA6120U-100K, XBA8120A-100K, XBA8120B-100K, XBA8120U-100K, XBA9120A-100K, XBA9120B-100K, XBA9120U-100K, XBA10120A-100K, XBA10120B-100K, XBA10120U-100K, XBA6150A-100K, XBA6150B-100K, XBA6150U-100K, XBA8150A-100K, XBA8150B-100K, XBA8150U-100K, XBA9150A-100K, XBA9150B-100K, XBA9150U-100K, XBA10150A-100K, XBA10150B-100K, XBA10150U-100K, , XBA620A-100K, XBA620B-100K, XBA620U-100K, XBA820A-100K, XBA820B-100K, XBA820U-100K, XBA920A-100K, XBA920B-100K, XBA920U-100K, XBA1020A-100K, XBA1020B-100K, XBA1020U-100K, , XBA640A-100K, XBA640B-100K, XBA640U-100K, XBA840A-100K, XBA840B-100K, XBA840U-100K, XBA940A-100K, XBA940B-100K, XBA940U-100K, XBA1040A-100K, XBA1040B-100K, XBA1040U-100K, , XBA675A-100K, XBA675B-100K, XBA675U-100K, XBA875A-100K, XBA875B-100K, XBA875U-100K, XBA975A-100K, XBA975B-100K, XBA975U-100K, XBA1075A-100K, XBA1075B-100K, XBA1075U-100K, , XBA6200A-100K, XBA6200B-100K, XBA6200U-100K, XBA8200A-100K, XBA8200B-100K, XBA8200U-100K, XBA9200A-100K, XBA9200B-100K, XBA9200U-100K, XBA10200A-100K, XBA10200B-100K, XBA10200U-100K, , XBA6400A-100K, XBA6400B-100K, XBA6400U-100K, XBA8400A-100K, XBA8400B-100K, XBA8400U-100K, XBA9400A-100K, XBA9400B-100K, XBA9400U-100K, XBA10400A-100K, XBA10400B-100K, XBA10400U-100K, , XBA6120A-200K, XBA6120B-200K, XBA6120U-200K, XBA8120A-200K, XBA8120B-200K, XBA8120U-200K, XBA9120A-200K, XBA9120B-200K, XBA9120U-200K, XBA10120A-200K, XBA10120B-200K, XBA10120U-200K, , XBA6150A-200K, XBA6150B-200K, XBA6150U-200K, XBA8150A-200K, XBA8150B-200K, XBA8150U-200K, XBA9150A-200K, XBA9150B-200K, XBA9150U-200K, XBA10150A-200K, XBA10150B-200K, XBA10150U-200K, , XBA620A-200K, XBA620B-200K, XBA620U-200K, XBA820A-200K, XBA820B-200K, XBA820U-200K, XBA920A-200K, XBA920B-200K, XBA920U-200K, XBA1020A-200K, XBA1020B-200K, XBA1020U-200K, , XBA640A-200K, XBA640B-200K, XBA640U-200K, XBA840A-200K, XBA840B-200K, XBA840U-200K, XBA940A-200K, XBA940B-200K, XBA940U-200K, XBA1040A-200K, XBA1040B-200K, XBA1040U-200K, , XBA675A-200K, XBA675B-200K, XBA675U-200K, XBA875A-200K, XBA875B-200K, XBA875U-200K, XBA975A-200K, XBA975B-200K, XBA975U-200K, XBA1075A-200K, XBA1075B-200K, XBA1075U-200K, , XBA6200A-200K, XBA6200B-200K, XBA6200U-200K, XBA8200A-200K, XBA8200B-200K, XBA8200U-200K, XBA9200A-200K, XBA9200B-200K, XBA9200U-200K, XBA10200A-200K, XBA10200B-200K, XBA10200U-200K, , XBA6400A-200K, XBA6400B-200K, XBA6400U-200K, XBA8400A-200K, XBA8400B-200K, XBA8400U-200K, XBA9400A-200K, XBA9400B-200K, XBA9400U-200K, XBA10400A-200K, XBA10400B-200K, XBA10400U-200K, , XBA6120A-50K, XBA6120B-50K, XBA6120U-50K, XBA8120A-50K, XBA8120B-50K, XBA8120U-50K, XBA9120A-50K, XBA9120B-50K, XBA9120U-50K, XBA10120A-50K, XBA10120B-50K, XBA10120U-50K,

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XBA640A-20K, XBA640B-20K, XBA640U-20K, XBA840A-20K, XBA840B-20K, XBA840U-20K, XBA940A-20K, XBA940B-20K, XBA940U-20K, XBA1040A-20K, XBA1040B-20K, XBA1040U-20K, , XBA675A-20K, XBA675B-20K, XBA675U-20K, XBA875A-20K, XBA875B-20K, XBA875U-20K, XBA975A-20K, XBA975B-20K, XBA975U-20K, XBA1075A-20K, XBA1075B-20K, XBA1075U-20K, , XBA6200A-20K, XBA6200B-20K, XBA6200U-20K, XBA8200A-20K, XBA8200B-20K, XBA8200U-20K, XBA9200A-20K, XBA9200B-20K, XBA9200U-20K, XBA10200A-20K, XBA10200B-20K, XBA10200U-20K, , XBA6400A-20K, XBA6400B-20K, XBA6400U-20K, XBA8400A-20K, XBA8400B-20K, XBA8400U-20K, XBA9400A-20K, XBA9400B-20K, XBA9400U-20K, XBA10400A-20K, XBA10400B-20K, XBA10400U-20K, , XBA6120A-15K, XBA6120B-15K, XBA6120U-15K, XBA8120A-15K, XBA8120B-15K, XBA8120U-15K, XBA9120A-15K, XBA9120B-15K, XBA9120U-15K, XBA10120A-15K, XBA10120B-15K, XBA10120U-15K, , XBA6150A-15K, XBA6150B-15K, XBA6150U-15K, XBA8150A-15K, XBA8150B-15K, XBA8150U-15K, XBA9150A-15K, XBA9150B-15K, XBA9150U-15K, XBA10150A-15K, XBA10150B-15K, XBA10150U-15K, , XBA620A-15K, XBA620B-15K, XBA620U-15K, XBA820A-15K, XBA820B-15K, XBA820U-15K, XBA920A-15K, XBA920B-15K, XBA920U-15K, XBA1020A-15K, XBA1020B-15K, XBA1020U-15K, , XBA640A-15K, XBA640B-15K, XBA640U-15K, XBA840A-15K, XBA840B-15K, XBA840U-15K, XBA940A-15K, XBA940B-15K, XBA940U-15K, XBA1040A-15K, XBA1040B-15K, XBA1040U-15K, , XBA675A-15K, XBA675B-15K, XBA675U-15K, XBA875A-15K, XBA875B-15K, XBA875U-15K, XBA975A-15K, XBA975B-15K, XBA975U-15K, XBA1075A-15K, XBA1075B-15K, XBA1075U-15K, , XBA6200A-15K, XBA6200B-15K, XBA6200U-15K, XBA8200A-15K, XBA8200B-15K, XBA8200U-15K, XBA9200A-15K, XBA9200B-15K, XBA9200U-15K, XBA10200A-15K, XBA10200B-15K, XBA10200U-15K, , XBA6400A-15K, XBA6400B-15K, XBA6400U-15K, XBA8400A-15K, XBA8400B-15K, XBA8400U-15K, XBA9400A-15K, XBA9400B-15K, XBA9400U-15K, XBA10400A-15K, XBA10400B-15K, XBA10400U-15K, , XBA6120A-10K, XBA6120B-10K, XBA6120U-10K, XBA8120A-10K, XBA8120B-10K, XBA8120U-10K, XBA9120A-10K, XBA9120B-10K, XBA9120U-10K, XBA10120A-10K, XBA10120B-10K, XBA10120U-10K, , XBA6150A-10K, XBA6150B-10K, XBA6150U-10K, XBA8150A-10K, XBA8150B-10K, XBA8150U-10K, XBA9150A-10K, XBA9150B-10K, XBA9150U-10K, XBA10150A-10K, XBA10150B-10K, XBA10150U-10K, , XBA620A-10K, XBA620B-10K, XBA620U-10K, XBA820A-10K, XBA820B-10K, XBA820U-10K, XBA920A-10K, XBA920B-10K, XBA920U-10K, XBA1020A-10K, XBA1020B-10K, XBA1020U-10K, , XBA640A-10K, XBA640B-10K, XBA640U-10K, XBA840A-10K, XBA840B-10K, XBA840U-10K, XBA940A-10K, XBA940B-10K, XBA940U-10K, XBA1040A-10K, XBA1040B-10K, XBA1040U-10K,

XBA675A-10K, XBA675B-10K, XBA675U-10K, XBA875A-10K, XBA875B-10K, XBA875U-10K, XBA975A-10K, XBA975B-10K, XBA975U-10K, XBA1075A-10K, XBA1075B-10K, XBA1075U-10K, , XBA6200A-10K, XBA6200B-10K, XBA6200U-10K, XBA8200A-10K, XBA8200B-10K, XBA8200U-10K, XBA9200A-10K, XBA9200B-10K, XBA9200U-10K, XBA10200A-10K, XBA10200B-10K, XBA10200U-10K, , XBA6400A-10K, XBA6400B-10K, XBA6400U-10K, XBA8400A-10K, XBA8400B-10K, XBA8400U-10K, XBA9400A-10K, XBA9400B-10K, XBA9400U-10K, XBA10400A-10K, XBA10400B-10K, XBA10400U-10K, , XBA6120A-5K, XBA6120B-5K, XBA6120U-5K, XBA8120A-5K, XBA8120B-5K, XBA8120U-5K, XBA9120A-5K, XBA9120B-5K, XBA9120U-5K, XBA10120A-5K, XBA10120B-5K, XBA10120U-5K, , XBA6150A-5K, XBA6150B-5K, XBA6150U-5K, XBA8150A-5K, XBA8150B-5K, XBA8150U-5K, XBA9150A-5K, XBA9150B-5K, XBA9150U-5K, XBA10150A-5K, XBA10150B-5K, XBA10150U-5K, 5, XBA620A-5K, XBA620B-5K, XBA620U-5K, XBA820A-5K, XBA820B-5K, XBA820U-5K, XBA920A-5K, XBA920B-5K, XBA920U-5K, XBA1020A-5K, XBA1020B-5K, XBA1020U-5K, , XBA640A-5K, XBA640B-5K, XBA640U-5K, XBA840A-5K, XBA840B-5K, XBA840U-5K, XBA940A-5K, XBA940B-5K, XBA940U-5K, XBA1040A-5K, XBA1040B-5K, XBA1040U-5K, , XBA675A-5K, XBA675B-5K, XBA675U-5K, XBA875A-5K, XBA875B-5K, XBA875U-5K, XBA975A-5K, XBA975B-5K, XBA975U-5K, XBA1075A-5K, XBA1075B-5K, XBA1075U-5K, , XBA6200A-5K, XBA6200B-5K, XBA6200U-5K, XBA8200A-5K, XBA8200B-5K, XBA8200U-5K, XBA9200A-5K, XBA9200B-5K, XBA9200U-5K, XBA10200A-5K, XBA10200B-5K, XBA10200U-5K, , XBA6400A-5K, XBA6400B-5K, XBA6400U-5K, XBA8400A-5K, XBA8400B-5K, XBA8400U-5K, XBA9400A-5K, XBA9400B-5K, XBA9400U-5K, XBA10400A-5K, XBA10400B-5K, XBA10400U-5K,

MOTOR + CONTROL UNIT BAO GỒM MỘT SỐ MODEL NHƯ SAU:

XBU9120GA, XBU9120DA, XBU9120GB, XBU9120DB, XBU9120GD, XBU9120DD, XBU10120GA, XBU10120DA, XBU10120GB, XBU10120DB, XBU10120GD, XBU10120DD, XBU8120GA, XBU8120DA, XBU8120GB, XBU8120DB, XBU8120GD, XBU8120DD, XBU6120GA, XBU6120DA, XBU6120GB, XBU6120DB, XBU6120GD, XBU6120DD, XBU9150GA, XBU9150DA, XBU9150GB, XBU9150DB, XBU9150GD, XBU9150DD, XBU10150GA, XBU10150DA, XBU10150GB, XBU10150DB, XBU10150GD, XBU10150DD, XBU8150GA, XBU8150DA, XBU8150GB, XBU8150DB, XBU8150GD, XBU8150DD, XBU6150GA, XBU6150DA, XBU6150GB, XBU6150DB, XBU6150GD, XBU6150DD, XBU975GA, XBU975DA, XBU975GB, XBU975DB, XBU975GD, XBU975DD, XBU1075GA, XBU1075DA, XBU1075GB, XBU1075DB, XBU1075GD, XBU1075DD, XBU875GA, XBU875DA, XBU875GB, XBU875DB, XBU875GD, XBU875DD, XBU675GA, XBU675DA, XBU675GB, XBU675DB, XBU675GD, XBU675DD, XBU940GA, XBU940DA, XBU940GB, XBU940DB, XBU940GD, XBU940DD, XBU1040GA, XBU1040DA, XBU1040GB, XBU1040DB, XBU1040GD, XBU1040DD, XBU840GA, XBU840DA, XBU840GB, XBU840DB, XBU840GD, XBU840DD, XBU640GA, XBU640DA, XBU640GB, XBU640DB, XBU640GD, XBU640DD, XBU920GA, XBU920DA, XBU920GB, XBU920DB, XBU920GD, XBU920DD, XBU1020GA, XBU1020DA, XBU1020GB, XBU1020DB, XBU1020GD, XBU1020DD, XBU820GA, XBU820DA, XBU820GB, XBU820DB, XBU820GD, XBU820DD, XBU620GA, XBU620DA, XBU620GB, XBU620DB, XBU620GD, XBU620DD,

Motor model XBA bao gồm các model như sau:

XBM9120G, XBM9120D, XBM10120G, XBM10120D, XBM8120G, XBM8120D, XBM6120G, XBM6120D, XBM9150G, XBM9150D, XBM10150G, XBM10150D, XBM8150G, XBM8150D, XBM6150G, XBM6150D, XBM975G, XBM975D, XBM1075G, XBM1075D, XBM875G, XBM875D, XBM675G, XBM675D, XBM940G, XBM940D, XBM1040G, XBM1040D, XBM840G, XBM840D, XBM640G, XBM640D, XBM920G, XBM920D, XBM1020G, XBM1020D, XBM820G, XBM820D, XBM620G, XBM620D,

Gear head model XBA bao gồm các model như sau:

XTG9100K, XTG6100K, XTG8100K, XTG10100K, XTG9200K, XTG6200K, XTG8200K, XTG10200K, XTG950K, XTG650K, XTG850K, XTG1050K, XTG930K, XTG630K, XTG830K, XTG1030K, XTG920K, XTG620K, XTG820K, XTG1020K, XTG915K, XTG615K, XTG815K, XTG1015K, XTG910K, XTG610K, XTG810K, XTG1010K, XTG95K, XTG65K, XTG85K, XTG105K,

Control unit bao gồm các model như sau:

XBD120B, XBD120A, XBD120U, XBD150B, XBD150A, XBD150U, XBD75B, XBD75A, XBD75U, XBD40B, XBD40A, XBD40U, XBD20B, XBD20A, XBD20U,

XBA SERIES

Model : XBA620( )-□K

Model : XBA840( )-□K

Model : XBA975( )-□K

Model : XBA9120( )-□K

Model : XBA9150( )-□K

Model : XBA10200( )-□K

Model : XBA10400U-□K

CONTROL UNIT

조립용 BOLT 치수

GEARED MOTOR의 허용 TORQUE

N·m / [kgf-cm]

MODEL	부속 BOLT (평W/S, SPRING W/S, 육각NUT 각 4개)
GEAR HEAD	L (mm)	ℓ(mm)	BOLT호칭
XTG65K~XTG620K	34	50	M4 P0.7
XTG630K~ XTG6100K	38	55
XTG6200K	43	60
XTG85K~XTG820K	41	65	M6 P1.0
XTG830K~XTG8100K	46	70
XTG8200K	51	75
XTG95K~XTG920K	45	75	M8 P1.25
XTG930K~XTG9100K	58	90
XTG9200K	64	95
XTG105K~XTG1020K	70	95	M8 P1.25
XTG1030K~XTG1050K	82	110
XTG10100K~XTG10200K	96	120

사양

품명	Combi type	XBA 620A-□	XBA 620B-□	XBA 620U-□	XBA 840A-□	XBA 840B-□	XBA 840U-□	XBA 975A-□	XBA 975B-□	XBA 975U-□
	Gear type	XBM620G			XBM840G			XBM975G
	D-Cut type	XBM620D			XBM840D			XBM975D
정격출력(연속)W		20			40			75
전원입력	전압V	단상 100~120	단상 200-230	단상 200~230	단상 100~120	단상 200-230	삼상 200-230	단상 100~120	단상 200~230	삼상 200-230
	주파수Hz	50/60			50/60			50/60
	정격입력전류A	0.70	0.40	0.27	1.10	0.66	0.43	1.80	1.00	0.75
	최대입력전류A	1.30	0.90	0.50	2.00	1.30	0.88	2.60	2.00	1.20
정격Torque	N·m(kgf·cm)	0.066(0.66)			0.133(1.33)			0.25(2.5)
기동Torque	N·m(kgf·cm)	0.08(0.8)			0.16(1.6)			0.32(3.2)
Motor 허용 부하 관성 모멘트	J kg·㎠	1.25×10-4			2.5×10-4			3.75×10-4
Motor 허용 부하 관성 모멘트	GD2 kgf·㎠	5			10			15
정격회전속도	r/min	3,000
속도제어범위	r/min	200~3,000 (속도비 1:15)
속도변동율	대 부하	±±1% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시)
	대 전압	±1% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
	대 온도	±1% 이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

품명	Combi type	XBA 9120A-□	XBA 9120B-□	XBA 9120U-□	XBA 9150A-□	XBA 9150B-□	XBA 9150U-□
	Gear type	XBM9120G			XBM9150G
	D-Cut type	XBM9120D			XBM9150D
정격출력(연속)W		120			150
전원입력	전압V	단상 100~120	단상 200-230	삼상 200-230	단상 100~120	단상 200-230	삼상 200-230
	주파수Hz	50/60			50/60
	정격입력전류A	2.50	1.50	1.00	3.00	1.80	1.15
	최대입력전류A	3.80	2.70	1.60	4.64	3.23	1.96
정격Torque	N·m(kgf·cm)	0.4(4.0)			0.5(5.0)
기동Torque	N·m(kgf·cm)	0.5(5.0)			0.63(6.3)
Motor 허용 부하 관성 모멘트	J kg·㎠	6.0×10-4			6.0×10-4
Motor 허용 부하 관성 모멘트	GD2 kgf·㎠	24			24
정격회전속도	r/min	3,000
속도제어범위	r/min	200~3,000 (속도비 1:15)
속도변동율	대 부하	±1% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시)
	대 전압	±1% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
	대 온도	±1% 이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

품명	Combi type	XBA 10200B-□	XBA 10200U-□	XBA 10400U-□
	Gear type	XBM10200G		XBM10400G
	D-Cut type	XBM10200D		XBM10400D
정격출력(연속)W		200		400
전원입력	전압V	단상 200-230	삼상 200-230	삼상 200-300
	주파수Hz	50/60		50/60
	정격입력전류A	2.10	1.75	2.30
	최대입력전류A	3.36	2.80	3.68
정격Torque	N·m(kgf·cm)	0.65(6.5)		1.3(13)
기동Torque	N·m(kgf·cm)	0.81(8.1)		1.6(16)
Motor 허용 부하 관성 모멘트	J kg·㎠	8.75×10-4		15×10-4
Motor 허용 부하 관성 모멘트	GD2 kgf·㎠	35		60
정격회전속도	r/min	3,000
속도제어범위	r/min	200~3,000 (속도비 1:15)
속도변동율	대 부하	±1% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시)
	대 전압	±1% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
	대 온도	±1% 이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

공통사양

항 목	사 양
Slow Run / Slow StopW	0.5~15초(Slow Run / Slow Stop에 공통)
회전속도 설정방법	1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀1/4W) 3. 직류전압 제어(DC 0~5V)
입력신호	Photocoupler 입력방식, 입력저항 2㏀ DC 12V±10%에서 동작, EXT., CW, CCW에 공통
출력신호	Opencollector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통
보호기능	다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다. ● 과부하 보호기능 : MOTOR에 정격을 초과하는 부하가 약5초이상 지속되었을 경우 ● MOTOR 구속 보호기능 : 과부하 또는 어떤 요인에 의해 MOTOR가 구속되었을 경우 ● 결상보호기능 : MOTOR케이블의 단선 또는 CONNECTOR의 접속불량으로 인한 MOTOR 피드백 신호에 이상이 발생한 경우(MOTOR정지중에는 ALARM 신호를 출력하지 않습니다.) ● 저전압 보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 사양보다 낮은 경우 ● 과속 보호기능 : MOTOR의 속도가 3,800r/min을 초과하는 이상속도 현상이 발생할 경우 ● 과전압 보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 사양보다 높은경우
모터 절연 계급	B종(130℃)
시간정격	연속

일반사양

항 목	Motor	Control Unit
절연내력 ( Dielectric strength)	상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz, 1,500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다.	상온·상습에서 연속운전후 전원입력·보호접지 단자간에 50/60Hz 1.5KV, 전원입력·I/O단자간에 50/60Hz 3KV를 1분간 인가해도 이상이 없습니다.
절연저항(Insulation Resistance)	상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다	보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.
사용주위온도	0℃~+40℃(동결이 없을것)	0℃~+40℃(동결이 없을것)
사용주위습도	85% 이하(결로가 없을것)
사용분위기	부식성 가스 및 분진이 없을것
보호등급	IP65(출력축 측 취부면은 제외)	IP10

주의) 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오

GEARED MOTOR의 허용 부하 관성 Moment(GD²)

Jx10-⁴ kgf-·m²(GD² kgf-cm²)

Model	5	10	15	20	30	50	100	200
XBA620( )-□K	1.55 (6.2)	6.2 (24.8)	145 (56.0)	24.8 (99.2)	55.8 (223.2)	155 (620.0)	155 (620.0)	155 (620.0)
XBA840( )-□K	5.5 (22.0)	22 (88.0)	49.5 (198.0)	88 (352.0)	198 (792.0)	550 (2200)	550 (2200)	550 (2200)
XBA975( )-□K	20 (80.2)	78 (312.0)	180 (720.0)	260 (1040)	720 (2880)	2000 (8000)	2000 (8000)	2000 (8000)
XBA9120( )-□K	25 (100.0)	100 (400.0)	225 (900.0)	400 (1600)	900 (3600)	2500 (10000)	2500 (10000)	2500 (10000)
XBA9150( )-□K	25 (100.0	100 (400.0)	225 (900.0)	400 (1600)	900 (3600)	2500 (10000)	2500 (10000)	2500 (10000)
XBA10200( )-□K	37.5 (150)	150 (600)	338 (1352)	600 (2400)	1350 (5400)	3750 (15000)	3750 (15000)	3750 (15000)
XBA10400U-□K	37.5 (150)	150 (600)	338 (1352)	600 (2400)	1350 (5400)	3750 (15000)	3750 (15000)	3750 (15000)

※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다
※품명 중의 ( )는 전압 사양을 표시합니다.

GEARED MOTOR의 허용 TORQUE

N·m / [kgf-cm]

품 목	속도제어범위 [r/min]	60~600	30~300	20~200	15~150	10~100	6~60	3~30	1.5~15
품 목	감속비	5	10	15	20	30	50	100	200
XBA620( )-□K		0.29 2.9	0.59 5.9	0.88 8.8	1.2 12	1.7 17	2.8 28	5.6 56	6.0 60
XBA840( )-□K		0.59 5.9	1.2 12	1.8 18	2.3 23	3.4 34	5.6 56	11.2 112	16.0 160
XBA975( )-□K		1.1 11	2.3 23	3.4 34	4.5 45	6.5 65	10.8 108	21.5 215	30 300
XBA9120( )-□K		1.8 18	3.6 36	5.4 54	7.2 72	10.3 103	17.2 172	30 300	30 300
XBA9150( )-□K		2.7 27	5.4 54	8.1 81	10.8 108	15.4 154	25.8 258	30 300	30 300
XBA10200( )-□K		2.9 29	5.9 59	8.8 88	11.7 117	16.8 168	28.0 280	52.7 527	70 700
XBA10400U-□K		5.9 59	11.7 117	17.6 176	23.4 234	33.5 335	55.9 559	70 700	70 700

※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다
※회전방향은 ▩색으로 표시된 부가 모터와 동일방향이고, 기타는 역방향이 됩니다.
※품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다.

허용 Overhang 하중 및 허용 Thrust 하중

N·m / [kgf-cm]

품 명		감속비	허용Overhang하중				허용Thrust하중
			출력축 끝단부터 10mm		출력축 끝단부터 20mm		허용Thrust하중
			N	kgf	N	kgf	N	kgf
Geared Motor	XBA620( )-□K	5	100	10	150	15	40	4
		10~20	150	15	200	20
		30~200	200	20	300	30
	XBA840( )-□K	5	200	20	250	25	100	10
		10~20	300	30	350	35
		30~200	450	45	550	55
	XBA975( )-□K	5	300	30	400	40	150	15
		10~20	400	40	500	50
		30~200	500	50	650	65
	XBA9120( )-□K	5	300	30	400	40	150	15
		10~20	400	40	500	50
		30~200	500	50	650	65
	XBA9150( )-□K	5	300	30	400	40	150	15
		10~20	400	40	500	50
		30~200	500	50	650	65
	XBA10200( )-□K	5~20	550	55	800	80	200	20
		30~50	1000	100	1250	125	300	30
		100~200	1400	140	1700	170	400	40
	XBA10400U-□K	5~20	550	55	800	80	200	20
		30~50	1000	100	1250	125	300	30
		100~200	1400	140	1700	170	400	40
Motor	XBM620D		87.2	8.72	107	10.7	● Thrust하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해 주십시오.
	XBM840D		117	11.7	137	13.7
	XBM975D		156	15.6	176	17.6
	XBM9120D		156	15.6	176	17.6
	XBM9150D		156	15.6	176	17.6
	XBM10200D		197	19.7	221	22.1
	XBM10400D		197	19.7	221	22.1

※품명 중의 □는 감속비를 표시합니다
※품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다.